徐州新沂公司：研发飞控管理系统守护线路安全

“您的车辆距带电线路过近，请尽快调转车头向西北侧行驶，远离设备保护区……”7月19日16时许，在新沂市110千伏姚神线附近的大桥东路一处管道敷设施工现场，一架搭载扩音设备的无人机向该工地的吊车司机发出了安全提醒。当日，国网新沂市供电公司输变电运检中心的输电线路可视化监控系统检测到了该线路存在一项外力破坏隐患，随即生成告警工单。值班员殷龙打开工单，根据系统识别并存储的画面发现，在高新区大桥东路管道敷设现场，一辆吊车正缓慢移动，逐渐接近110千伏姚神线30至31号塔之间的边相导线，该线路存在外力破坏风险。殷龙随即将坐标信息输入该公司自主研发的“领航者”飞控管理系统，操控一架搭载扩音器的无人机从输变电运检中心的机巢起飞，仅用7分钟就飞抵9公里外的管道敷设现场上空。随后，殷龙在监控室看着无人机回传的画面对着话筒发出告警语音，由无人机通过扩音器立即播放，于1分钟内引导吊车司机驾驶吊车离开了线路风险区域，有效避免了一起外力破坏事件的发生。而以往采用调配护线员赴现场的方式至少需要20分钟。近年来，新沂市境内的110千伏、220千伏输电线路通道陆续装设了1300多台可视化设备，基本实现了可视化监控全覆盖，可及时发现输电线路周边各类风险隐患。但属地护线员到达现场处理的时间受路程、天气等因素影响，存在不确定性。为此，新沂市供电公司研发了“领航者”飞控管理系统，与输电通道可视化监控系统配合使用。该飞控管理系统的无人机安装了4G通讯模块和机载扩音设备，实现了后台与现场之间画面、声音的双向传输。工作人员一旦通过可视化监控发现外力破坏风险，即可通过飞控管理系统控制在机巢内保持充电状态的无人机快速飞抵现场，通过机载扩音器传达告警指令并协助排除线路风险。该无人机续航可达45分钟，飞行高度达90米时，地面人员仍能清晰听到机上播音。据统计，该飞控管理系统自7月初应用以来，日均出动无人机3架次，协助处理线路外力破坏风险20余起，有效保障了输电线路的安全稳定运行。