盐城投用地下电缆管道测绘机器人系统

7月21日，国网盐城供电公司输电运检中心使用输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统，仅用15分钟就完成了110千伏步东线100米地下电缆管道的验收与测绘作业，耗时比传统的采用工业内窥镜方式缩短87.5%。近年来，江苏电网架构不断优化升级，全省电缆管道长度正以每年20%的速度递增。目前，盐城地区在运的110千伏及以下电缆管道有800千米。以往，运维人员采用工业内窥镜开展验收与测绘作业，需人工将设备图像采集端传输至管道内，通过设备上的目镜或屏幕查看。若管道过长或有异物阻挡，则穿线难度大、可测距离短，且无法实现实时检测、定量测量、三维测绘等功能。据统计，平均每100米地下管道需分10次测量，耗时约120分钟。为此，2022年2月起，国网江苏省电力有限公司双创中心联合盐城供电公司组建攻关团队，共同研发针对地下电缆管道巡检场景的六臂爬行式智能管道机器人，首次将机器人、多源信息感知与物联网技术相结合，实现了长距离地下管道环境探测、管内缺陷及异物智能检测、地下管道精确三维测绘等功能。该机器人系统相关技术成果获得了多项国家发明专利授权和2022年“科创江苏”创新创业大赛一等奖。该系统于5月完成研发并投用以来，已在盐城多条110千伏、220千伏地下电缆管道实施了30余次、累计600余米长的地下电缆管道的智能验收与三维测绘。据悉，该系统将逐步应用于省内外地下电缆管道，并拓展应用于地下排水、输气输油、隧洞等多种非结构化管道环境。