苏州昆山公司：树线隐患治理以“机”代人

2月15日，在昆山市南河路与樾河南路交界的高压线路走廊下，一辆黄色作业车在操作人员的遥控下，将机械臂升至高处一处树干，伸出电动锯刀将其锯断，并将锯下的枝叶收进装载车。这是国网昆山市供电公司组织研发的树木修剪机器人首次上岗，将为树线隐患治理提供新的技术手段。昆山是全国首批生态市和生态园林城市，仅近五年就新增国土绿化面积3238万平方米，树木生长茂盛。同时，该市也是全国电网布局最密集的县级城市，2958条供电线路通道上共有6116公里架空线路。一直以来，因树线安全距离不足导致的线路故障时有发生，成为危及电网安全运行的一大隐患。“为消除这些树线隐患，每年，电力施工人员需要修剪近5万棵树木。以往依靠人工修剪，不仅效率低，而且存在人员跌落、触电，或树枝坠落砸到行人车辆等风险。树木修剪机器人的投用，有效破解了这一难题。”昆山市供电公司配电运检中心负责人朱义中说。这款机器人最大修剪高度可达16米，最大修剪树干直径可达1米。操作人员借助作业车内的可视化平台，远程遥控修剪装置多角度回转、仰俯，以满足不同复杂环境下的修剪需要。机械臂、电动锯刀等关键部位均配置了绝缘体，可在阴雨、台风天气等条件下紧急施工。昆山市供电公司还通过智能手段，优化调整树木修剪策略。该公司参与创建的“树线矛盾数字化可视化智能管控平台”，整合了市绿化管理、城市管理和区镇政府资源，为供电线路通道上的5.3万余株树木及其生长情况建立数据档案库，并对每一株树木的品种、生长周期建构预测模型，辅助制定树木修剪计划，并给出合理化的巡视建议。