为了保证供电电源的无缝切换，很多项目都会用到备自投装置，今天我们就以VIP-9663母联备自投装置为例详细介绍下备自投装置工作原理、动作条件，以及备自投装置的启动条件、充电条件，充电条件等等。
一、备自投方式1
1）方式1充电条件：
a．1#进线合位（开入量3=1）；
b．母联合位（开入量1=1，开入量2=0）；
c．2#进线分位（开入量4=0）；
d．备自投不闭锁（开入量7=0）；
e．备自投方式1—投；
f．母线电压uab1、ucb1、uab2、ucb2都≥母线有压定值（Udz2）；
g．2#进线有电，即ux2 通道的电压≥线路有压定值（Udz4）（进线电压采集方式选择PT）；或开入量12=1（进线电压采集方式选择开入量）。
（若“方式1检进线电压”投，需要满足此条件）。
必须满足以上所有条件后，经15秒显示方式1充电标志，电池符号显示满格。逻辑框图如2所示：
2）方式1放电条件：
a．1#进线分位（开入量3=0）；
b．母联分位（开入量1=0，开入量2=1）；
c．2#进线合位（开入量4=1）；
d．备自投闭锁（开入量7=1）；
e．备自投方式1—退；
f．2#进线失电，即ux2通道的电压<线路有压定值（Udz4）（进线电压采集方式选择PT）；或开入量12=0（进线电压采集方式选择开入量）。
（若“方式1检进线电压” 投,需要满足此条件）。
满足以上a~f任一条件，则方式1放电，充电标志由满格变半格。
3）方式1动作条件（必须是方式1充好电后才能动作）：
a．1#进线合位（开入量3=1）；
b．母联合位（开入量1=1，开入量2=0）；
c．2#进线分位（开入量4=0）；
d．备自投不闭锁（开入量7=0）；
e．备自投方式1—投；
f．母线电压uab1、ucb1、uab2、ucb2都<母线无压定值（Udz1）；
g．1#进线电流ix1<无流判定值（Idz1）；
h．2#进线有电，即ux2通道的电压≥线路有压定值（Udz4）（进线电压采集方式选择PT）；或开入量12=1（进线电压采集方式选择开入量）。
（若“方式1检进线电压” 投,需要满足此条件）。
动作过程：满足以上所有条件后，备自投方式1启动，经过“分1#进线延时”，跳开1#进线（6J），检测到1#进线为分位（开入量3=0）后6J返回（如果在一定时间内没有检测到分位，则报：备自投方式1失败，并且6J延时返回），经过“合2#进线延时”，合2#进线（7J），当检测到2#进线为合位时（开入量4=1），7J返回，则报：备自投方式1成功。(如果在一定时间内没有检测到2#进线为合位，则报：备自投方式1失败，并且7J延时返回。)
备注：
a．方式1如果动作成功后，液晶显示的成功信息不管有没有复归，下次再满足方式1充电条件后还可以继续显示充电标志。
b．方式1如果动作失败后，液晶显示的失败信息如果没有复归，下次再满足方式1充电条件后不可以继续显示充电标志,即方式1不会动作。
辑框图如3所示：
4）. 方式1自恢复
方式1自恢复条件：
a．1#进线分位（开入量3=0）；
b．母联合位（开入量1=1，开入量2=0）；
c．2#进线合位（开入量4=1）；
d．备自投不闭锁（开入量7=0）；
e．方式1自恢复—投；
f．1#进线有电，即ux1通道的电压≥线路有压定值（Udz4）（“进线电压采集方式”选择“电压”）；或开入量R11=1（“进线电压采集方式”选择“开入量”）。
动作过程：满足以上所有条件后，方式1自恢复启动，经过“分2#进线延时”，跳开2#进线（8J），检测到2#进线为分位（开入量4=0）后8J返回（如果在一定时间内没有检测到2#分位，则报：方式1自恢复失败，并且8J延时返回），再经过“合1#进线延时”，合1#进线（5J），当在规定时间内检测到1#进线为合位时（开入量3=1），5J返回，液晶报：方式1自恢复成功。（如果在一定时间内没有检测到1#进线为合位，则报：方式1自恢复失败，并且5J延时返回。）
备注：
a．方式1自恢复如果动作成功后，液晶显示的成功信息不管有没有复归，下次再满足方式1自恢复条件后还可以继续启动方式1自恢复。
b．方式1自恢复如果动作失败后，液晶显示的失败信息如果没有复归，下次再满足方式1自恢复条件后不可以继续启动方式1自恢复。
c．只要满足方式1自恢复条件就启动自恢复，无需方式1动作后才启动方式1自恢复。
逻辑框图如4所示：
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